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2012-03-15T04:05:19+01:00
roducto vectorial Artículo principal: Producto vectorial [editar]Derivada ordinaria de un vector

Dado un vector que es función de una variable independiente

Calculamos la derivada ordinaria del vector con respecto de la variable t, calculando la derivada de cada una de sus componentes como si de escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en módulo y dirección.

Con notación matricial sería