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2012-08-29T00:32:35+02:00

Supongo que te refieres a la diferencia más obvia: las patas. Los quilópodos (ciempiés) se distinguen de los diplópodos (milpiés) en que sólo tienen un par de patas por cada segmento o metámero de su cuerpo. Ambos pertenecen al grupo de los miriápodos.
Además, puedes contar otras características que podrás notar por mera observación:
- Las patas de los ciempiés son largas, mientras que las de los milpiés son cortas
- Aunque nadie lo menciona, el tamaño también es diferente. Varía según la especie de la que se trate
- El milpies es poco más "recto" o "cuadrado" en sus extremos mientras que el ciempies es poco más redondeado.
- El milpies tiene un cuerpo cilíndrico y el cienpies es mas aplanado
- El cienpies es de un tono negro mientras que el milpies es más bien rojizo o tonos café.