Respuestas

2014-03-08T23:01:52+01:00
Contraparalelogramo de hart es un sistema articulado de 5 varillas que al girar una de ellas con centro en uno de sus extremos produce un movimiento completamente rectilineo.

exmediana son cada uno de las 3 semi-rectas que unen cada vertice con el punto medio de su lado opuesto