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2013-09-19T02:15:28+02:00
V=dr/dt

v=velocidad lineal (no hace falta notación vectorial pues nos movemosen una recta.

dr/dt=derivada de la posición con respecto al tiempo.


Y la velocidad angular:

w=dJ/dt

w=velocidad angular
dJ/dt=derivada del ángulo barrido con respecto al tiempo.


Ambas velocidades se pueden relacionar mediante la expresión:

v=w*r

r=radio de la trayectoria circular

Igualmente se podrían definir vectorialmente.